Il progetto open source LibrePilot è stato fondato nel luglio 2015. Esso si concentra sulla ricerca e lo sviluppo di software e hardware che possa essere utilizzato in una vasta gamma di applicazioni, tra cui controllo e stabilizzazione di veicoli, veicoli autonomi senza pilota e nella robotica. Uno degli obiettivi primari del progetto è quello di fornire un ambiente aperto e collaborativo che diventi un luogo ideale ideale per lo sviluppo di idee innovative.
LibrePilot accoglie e incoraggia lo scambio e la collaborazione con altri progetti, come l’aggiunta di supporto per hardware o software esistente, in collaborazione ed in accordo con lo spirito open source.
LibrePilot trova le sue radici nel progetto OpenPilot ed i soci fondatori sono stati collaboratori di lunga data in quel progetto.
Il progetto LibrePilot sarà governato da un consiglio di membri che utilizzano metodi consensuali per prendere decisioni importanti e per impostare la direzione generale del progetto.
Il codice sorgente LibrePilot è rilasciato sotto la licenza GPL V3 approvato OSI. Il testo integrale della licenza è disponibile all’indirizzo The GNU General Public License v3.0 – GNU Project – Free Software Foundation
Questo è quanto si legge sul sito di LibrePilot.
Il download è possibile dal seguente link
I mie primi test di utilizzo sono stati fatti su un multirotore da FPV Racing: l’Eachine Racer 250.
I passaggi seguiti per la configurazione sono descritti qui.
In questa pagina è possibile vedere il primo test effettuato outdoor.