Costruire un Micro quadricottero per FPV Racing indoor – parte 1

Le nuove tendenze del FPV Multirotor Racing ci stanno portando a costruire modelli sempre
più piccoli.
Partendo dai classici 250 stiamo man mano scendendo sempre di più e dopo aver visto i
230, i 180 e i 150 ormai su Internet è facile imbattersi su modelli sotto i 100mm capaci di
volare anche in casa.
Quindi perchè non seguire questa tendenza?
Cominciamo a raccogliere i componenti per farci il nostro micro.
Per semplicità li monteremo su un frame da 150mm ma gli stessi potranno poi essere
spostati su qualcosa di più piccolo.

I componenti

Il frame
Avendo a disposizione una stampante 3d ho optato per la stampa del frame. Così ho più
libertà per apportare modifiche e rifarlo se qualcosa va male

Micro quadricottero

Flight Controller
Ho scelto una micro Naze dal peso di circa 3.5 grammi.
Questo è il link

Motori
I motori sono gli Eachine BG1104 4000KV. Solo 5.1 grammi

20160317_065159

Esc
Come esc i micro DYS BL20A da 20 amp andranno bene anche per altri usi con i loro 7.6 grammi

Power distribution board
Per evitare troppi cavi, una piccola PDB dovrebbe andar bene. Ci permetterà anche di avere
le uscite a 5v e 12v.

Ecco dove trovarla
Eliche
I motori sono provvisti di fori sulla campana che consentono sia di avvitare un porta eliche
oppure di avvitare le eliche direttamente su di essa
Link alle eliche 3020
Cam per FPV
Date le piccole dimensioni ci dobbiamo accontentare di una CMOS. Ma non credo che al
chiuso e in casa avremo grossi problemi di sole :­)

Link alla piccola cam

 

Video Transmitter
La piccola FX758 fa al nostro caso. E’ una 200mw più piccola di una moneta

Antenna
Le possibilità sono due: saldare direttamente una antenna Cloverleaf sulla VTX oppure
usare i connettori RP­SMA per poter cambiare e smontare l’antenna più agevolmente

Batterie
Delle 3S da 400 a 800mah andranno bene
Qui il link di una batteria da 800mah

 

Siamo pronti per l’assemblaggio!

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