Come impostare la Turnigy 9X per CC3D Flight Control

Per impostare correttamente la radio Turnigy 9X con il flight controller per multirotori CC3D dobbiamo seguire questi passi:

  1. collegare il cavetto della CC3D completo (quello con i cavi bianco, rosso e nero) al primo canale della ricevente.
  2. collegare i restanti cavetti (attenzione a collegarli sulla parte superiore della ricevente corrispondente al segnale) sui canali 2, 3, 4, 6 e 7. HO VOLUTAMENTE LASCIATO IL CANALE 5 VUOTO, VEDREMO DOPO PERCHE’.
  3. nella foto si vede collegato anche il canale 8 della ricevente. In questo caso è utilizzato per accendere le luci del Eachine Racer 250

ricevente Turnigy

Non importa l’ordine utilizzato perchè le impostazioni dei canali saranno fatte direttamente nel wizard di configurazione della radio della GUI di OpenPilot o LibrePilot

4. Entrare nel menu AUX-CH

Turnigy 9X

5. Impostare i canali nel seguente modo:

CH5: GEAR

CH6: NULL

CH7: PIT TRIM

CH8: THRO HOLD (questo non è per la CC3D ma per assegnare lo switch al canale 8)

Turnigy 9X

6. entrare nel menu PROG MIX

Turnigy 9X

7. impostare i MIX1, MIX2 e MIX3 come mostrato nelle figure seguenti.

Turnigy 9X

Turnigy 9X

Turnigy 9X

Questi sono solo un punto di partenza. Potrebbe essere necessario modificare il DNRATE successivamente.

 

8. ATTENZIONE: QUESTA OPERAZIONE VA FATTA CON LA RICEVENTE ALIMENTATA QUINDI SE PER COMODITA’ SI ALIMENTA DIRETTAMENTE IL QUAD ASSICURARSI DI AVER TOLTO LE ELICHE.

Eseguire il wizard della radio.

Dopo gli stick dei 4 assi il wizard chiede di muovere lo switch delle modalità di volo.

Muovere lo switch a tre posizioni AUX3

Turnigy 9X

Il successivo è il potenziometro utile per TxPID.

Muovere il potenziometro PIT TRIM

 

Turnigy 9X

Saltare i successivi (tanto la CC3D ha solo 6 cavetti…).

9. Passare alla schermata di configurazione della radio nella GUI LibrePilot o OpenPilot e assicurarsi che il flight mode sia impostato sul canale 5.

Muovendo lo stick a tre posizione il cursore del canale 5 dovrebbe posizionarsi come nelle figure seguenti.

switch1 switch2 switch0

Se non è così modificare il mix corrispondente.

La prima posizione corrisponde al MIX1, la seconda al MIX2 e la terza al MIX3. Cambiare il valore di DNRATE verificando che il cursore si posizioni nel punto giusto.

 

Precedente Eachine Racer 250. Pid used in video "under the canopy of trees" Successivo Ho to mount GoPro on Eachine Racer 250